Autopilotti ei ohjaa suorassa linjassa

1. 1. • Tarkista hydrauliikan mahdolliset vuodot
      • Tarkista hydraulinesteen taso (ruorin säiliö)
      • Onko nestetasoa tarkistettaessa säiliön korkki ilmattu?
      • Tarkista ja suorista hydrauliletkuista löytyvät mutkat tai taitokset
      • Varmista, että pumppu on asennettu asennusoppaan mukaisesti (vaikka se olisi asennettu ammattilaisen toimesta)
      • Tarkista, että säiliön letku on kytketty ruorin alimpaan säiliöporttiin
      • Tarkista ja tarvittaessa muuta Shadow Driven asennusta ohjeen mukaan varmistaaksesi, että neste liikkuu eikä letkuissa ole tukoksia
      • Tarkista, tutki ja tarvittaessa testaa ruorin/ruoripumpun toiminta valmistajan ohjeiden mukaan vuotojen tai muiden vikojen varalta.

• • • Tarkista ECU:n virtajohto, kiinnitys ja kaapelit.
    • Tarkista virtaan ja maahan menevät kaapelit ulkoisesti ja varmista, että ne ovat oikean kokoisia mikäli jatkoksia on asennettu.
    • Suositeltava virtalähde on suoraan akulta, mikäli suoraa kytkentää akkuun ei ole tehty, tarkista ettei sulake tai katkaisinpaneeli ole ylikuormittunut ja jatkokaapeloinnissa on käytetty oikean kokoisia kaapeleita.
    • Tarkista, että akun navat ovat kunnolla kiinni – erityisesti maadoitus.
    • Tarkista, että kaikki ECU:n ja CCU:n liitännät ovat tiiviitä, kaapelit ovat ehjiä, eikä korroosiota ole havaittavissa.
    • Jos havaitset kaapeleissa ulkoisia vaurioita, korroosiota tai löystyneitä lukitusmuttereita, korjaa tai vaihda nämä.

1. Valitse Menu

2. Valitse Määritys

3. Valitse Järjestelmä

4. Valitse Järjestelmätiedot

5. Paina ohjausnäytön keskimmäistä näppäintä pohjassa, kunnes myyjätila ilmestyy näytölle

6. Paina takaisin kaksi kertaa

1. • Vahvista oikea ohjaussuunta menemällä GHC-näytöllä Valikko > Asetukset > Myyjän automaattiohj. määritys > Ohjausjärjestelmän määritys – Liikkuuko moottori/peräsin oikeaan suuntaan?
   • Oikean ohjaussuunnan tarkistamisen aikana:
     • Kuulostaako pumppu normaalilta?
     • Kun moottori/peräsin ei liiku enempää, ruorin ei tulisi pyöriä itsestään
   • Tarkista ruorin käännösten määrä ja syötä luku GHC-näytölle
   • Varmista, että ohjaussylinterin tilavuus on huomioitu autipilotin pumpun valinnassa ja pumppu sopii ohjausjärjestelmän kanssa käytettäväksi. Garmin Tuotetuki auttaa tarvittaessa; Selvitä ohjaussylinterin tarkka mallinumero ennen kuin otat yhteyttä.
   • Jos saat virheilmoituksen sopimattomasta pumpusta, tarkista diagnostiikkalokitGHC-näytöltä menemällä Valikko > Asetukset > Järjestelmä > Järjestelmätiedot > Paina näytön oikeanpuoleisinta painiketta pohjassa kunnes valinta Diagnost. tulee näkyviin ja valitse se.  Valitse täältä System Error Log > Recent Error Log.

ValitseGHC-näytöllä Valikko > Asetukset > Myyjän automaattiohj. määritys > Automaattiohjauksen viritys > Automaattiviritys > Alku.

Valitse GPSMAP-karttaplotterissa Asetukset > Asetukset > Oma vene > Automaattiohjauksen asennuksen määritys > Autom.ohjauksen viritys > Automaattiviritys > Alku.

Vene liikkuu mutkitellen Automaattivirityksen aikana. Kun tämä on suoritettu, seuraa näytön antamia ohjeita. Jos Automaattiviritys epäonnistuu, mutta vene ei liiku vielä suurinta mahdollista matkavauhtia, lisää nopeutta ja toista vaiheita 1 - 3, kunnes Automaattiviritys on valmis.

Valitse GHC-näytöllä Valikko > Asetukset > Myyjän automaattiohj. määritys > Ohjatut toiminnot > Ohjattu Sea Trial -toiminto.

Valitse GPSMAP-karttaplotterissa Asetukset > Asetukset > Oma vene > Automaattiohjauksen asennuksen määritys > Ohjatut toiminnot > Ohjattu Sea Trial -toiminto > Alku.

Mikäli Sea Trial -toiminto epäonnistuu, tarkista Magneettisen ympäristön ja Kieppumisen arvot diagnostiikkatilassa.

VAROITUS: Älä muuta mitään asetuksia tai arvoja laitteen ollessa diagnostiikkatilassa. Tämä saattaa vaikuttaa CCU:n (Reactor) toimintaan ja vahingoittaa sitä.

¹Vanhemmilla GPSMAP-laitteilla valikot ja valinnat voivat olla erilaisia. Lue tarvittaessa laitteen käyttöopas.

1. 1. Valitse Valikko
   2. Valitse Asetukset
   3. Valitse Järjestelmä
   4. Valitse Järjestelmätiedot > Paina ja pidä oikean puoleista painiketta pohjassa, kunnes näytölle tulee valinta Diagnost. Valitse tämä
   5. Valitse Compass Diagnostics
   6. Huomioi ja merkitse ylös Magneettinen ympäristö ja Kieppuminen
   7. Valitse Valmis palataksesi diagnostiikkavalikkoon

1. 1. Valitse autopilotin ohjausnäkymässä kolme pistettä
   2. ValitseAutopilot Setup
   3. ValitseDiagnostics

Compass Diagnostics-valikossa huomioitavia arvoja ovat Magneettinen ympäristö ja Kieppuminen.

Magneettinen ympäristö - Tämä arvo esittää CCU:n ympärillä havaittua sähkömagneettista häiriötä. Arvo vaihtelee 0-100 välillä. 100 on optimaalinen arvo ja tarkoittaa, että CCU:n ympärillä ei havaita lainkaan sähkömagneettista häiriötä nykyisessä asennusapaikassa. Jos arvo on pienempi, laite saattaa tästä huolimatta toimia oikein. Mikäli arvo on kuitenkin alle 70, tulisi laite sijoittaa toiseen paikkaan tai etsiä ja poistaa sähkömagneettisen häiriön aiheuttaja.

CCU:lle on tarvittaessa saatavilla jatkokaapeleita, jos laite on siirrettävä sellaiseen paikkaan, joka ei ole mukana toimitettujen ohjausväyläkaapeleiden tai NMEA 2000 -kaapeleiden ulottuvilla. Jatkokaapelit löytyvät autopilotin tuotesivun lisävarusteista.

HUOMIOI: Asentajan tulee palauttaa GHC-näytölle tehdasasetukset sekä suorittaa autopilotin määritys (Dockside Wizard ja Sea Trial) uudelleen mikäli CCU:n asennuspaikkaa siirretään tai sähkömagneettisen häuruön aiheuttaja poistetaan.

Kieppuminen - Tämä arvo esittää kompassin kalibroinnin onnistumista. Arvo vaihtelee 0-100 välillä. 100 on optimaalinen arvo ja tarkoittaa, että kompassin kalibrointi on suoritettu onnistuneesti ilman aaltojen, tuulen, virtausten tai veneen toiminnan mahdollisesti aiheuttamia ongelmia. Jos arvo on pienempi, laite saattaa tästä huolimatta toimia oikein. Mikäli arvo on kuitenkin alle 70, kompassi tulee kalibroida uudelleen. Varmista ennen kompassin kalibrointia, että CCU on asennettu sopivaan paikkaan ja sähkömagneettisen häiriön määrä on sallituissa rajoissa.

HUOMIOI: CCU (Reactor) tulee asentaa mahdollisimman lähelle veneen kääntöpistettä, keskikohtaa ja vesilinjaa (Katso tarvittaessa asennusohje).

HUOMIOI: Siirry jälleenmyyjätilaan suorittaaksesi ohjatut Dockside Wizard ja Sea Trial -toiminnot (Katso ylempää löytyvän linkin ohjeet siirtyäksesi jälleenmyyjätilaan GHC-näytöllä).